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La rocca serviva a difendere la Signoria malatestiana, strategica per mantenere il controllo sui castelli vicini e sui movimenti di truppe dei Montefeltro.
L'apparato difensivo venne potenziato da Sigismondo durante il suo dominio.
Vi è un terrazzo che offre una vista incomparabile su Romagna e Montefeltro,
e vi sono una serie di passaggi segreti sotterranei utilizzati per
scopi militari. In una sala è conservato l’affresco raffigurante la Madonna del Latte di Bernardino Dolci (XV secolo).
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